（来源：淘金ETF）
1、创世纪（300083）
2025年2月28日互动易：2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户；未来，公司密切关注人形机器人领域发展趋势，针对市场趋势及客户需求进行相关创新技术和产品研发，致力于为目标市场客户提供具有竞争力的产品和方案，未来如有更多客户合作进展，公司将按相关规定及时履行信息披露义务。
2、双林股份（300100）双林股份主营汽车零部件，产品覆盖电机、电控、滚柱丝杠等核心部件，为整车厂提供配套服务。同时，公司积极布局人形机器人领域，完成滚柱丝杠研发立项并推进样件制作，探索新业务增长空间。据公司2024年半年报，在人形机器人滚柱丝杠方面，公司内部已经完成正式研发立项，制定了研发目标和开发计划，目前样件制作和设备投资等项目进度按计划快速推进中。
3、机器人（300024）主营工业机器人、智能物流装备及自动化生产线解决方案，是国内工业机器人领域的龙头企业。业务覆盖机器人核心零部件研发、整机制造到系统集成全流程，产品广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业。同时布局人形机器人赛道，新松多可仿生人形机器人产品计划发布，积极拓展具身智能新业务，打造第二增长曲线。根据2025年7月7日互动易：新松多可仿生人形机器人产品将于本月9号在上海新国际博览中心发布。
4、拓普集团（601689）主营汽车底盘系统、内饰功能件、热管理系统及轻量化零部件，是国内汽车Tier1核心供应商。近年来加速布局具身智能机器人业务，成立电驱事业部切入人形机器人赛道，开发直线执行器、灵巧手电机、电子柔性皮肤等核心部件。依托汽车领域的精密制造与供应链优势，为机器人业务提供技术与产能支撑，构建“汽车+机器人”双主业协同发展格局。根据2024年年报：成立电驱事业部切入具身智能机器人业务是公司的一个重要战略举措。在机器人领域，包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机、传感器、躯体结构构件、足部减震器、电子柔性皮肤等。
5、肇民科技（301000）主营精密注塑件和精密压铸件的研发、生产与销售，产品广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域。公司深耕精密制造技术，具备高精度模具开发和复杂零部件生产能力，为客户提供定制化解决方案。同时积极拓展人形机器人领域业务，与客户共同开发精密零部件新品，探索新的应用场景与增长空间，推动业务多元化发展。2024年11月22日互动易回复，公司与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。
6.汉宇集团（300403）
汉宇集团主营家用电器排水泵、高效微特电机、新能源汽车核心部件及工业机器人系统，是全球家电配套领域的核心供应商。公司业务覆盖精密制造、智能装备及新能源赛道，旗下参股公司布局人形机器人关节模块，依托成熟的电机控制与精密加工技术，探索具身智能领域的新业务增长点。
7.埃斯顿（002747）2025年7月1日互动易，公司参股的埃斯顿酷卓发布了第二代人形机器人Codroid 02，这款人形机器人从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了其在具身智能领域的最新成果。（1）核心部件持续优化，全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发，实现力量与精度的平衡；（2）快慢系统具身架构，进一步提升了机器人的智能化和任务执行的成功率；（3）工业场景全面覆盖，探索人机协作新模式，既可完成体力劳动，也可实现精细化工作。
8、鸣志电器（603728）根据2023年5月13日公告，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。关于2025年半年度网上业绩说明会召开情况的公告：在人形机器人运动控制核心零件赛道，鸣志已构建“电机+驱动+传动+闭环”的全栈式产品平台：无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，实现了从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。目前公司已向国内外百余家头部企业整机厂送样，收获持续扩大的批量订单。公司在人形机器人领域的核心优势体现为四点：一、产品谱系非常完整；二、各类产品的规模化交付能力；三、与全球TOP级客户深度合作开发，产能快速爬坡中；四、全球化产能配置，产品交付能力优异。
9、泰晶科技（603738）2024年11月12日互动易，公司生产的晶振产品已应用于人形机器人领域，在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用。
10、大业股份（603278）2025年4月23日公司官微：4月22日公司全资子公司山东大业机器人科技有限公司与北京邮电大学就人形机器人腱绳材料与感知功能探索签订开发服务协议。此次校企合作意义非凡，双方将整合各自的优势资源，致力于人形机器人腱绳技术的研发创新，力争推动行业的技术创新与产品升级。
11、巨轮智能（002031）公司官网2026年1月30日新闻，巨轮智能自主研发的XT减速器作为人形机器人核心零部件正式入驻张江机器人谷，在张江机器人谷展厅的上展出。针对人形机器人的新兴需求，公司最新研发了若干规格XT减速器产品，成功攻克RV减速器小型化传动精度的难题，满足人形机器人轻量化需求，提高减速器刚性，精度和寿命，实现对当前人形机器人负载、寿命、能耗等难题的精准突破。
12、方正电机（002196）主营新能源汽车驱动电机、智能控制器及微特电机产品，为多家整车厂提供配套服务。公司成立子公司布局人形机器人关节电机，申请近20项相关专利，越南基地投产，上海研发中心聚焦前沿电驱技术，全球化布局推进中。2025年9月5官微：方正电机着眼未来，成立了方德机器人子公司，布局人形机器人关节电机。现已申请近20项相关专利，打开第二增长曲线；越南基地顺利投产；上海研发中心聚焦前沿电驱技术，全球化布局初现雏形。
13、五洲新春（603667）主营轴承、精密机械零部件及汽车热管理系统部件，具备全产业链制造能力。公司重点布局具身智能机器人领域，开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等产品，为未来人工智能业务发展筑牢基础。据公司2024年半年报，公司将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品据公司2023年年度报告，公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。
14、模塑科技（000700）2025年12月16日公告：江南模塑科技股份有限公司（以下简称“公司”）与国内某机器人公司签订了零部件采购框架协议，并于近日正式接到客户发出的人形机器人外覆盖件小批量采购订单。本次订单的获得是双方战略合作的实质性落地举措，标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展。15、怡合达（301029）据公司2024年6月13日互动易，公司有提供丝杠等产品，并向人形机器人厂商提供部分零部件。2023年11月7日互动易：在机器人行业板块，怡合达的客户主要是侧重工业机器人领域的公司，也有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。
16、华昌达（300278）根据2025年12月16日公告：华昌达智能装备集团股份有限公司（以下简称“公司”或“丙方”）近日与上海交通大学上海智能制造研究院（以下简称“甲方”）、上海智能制造功能平台有限公司（以下简称“乙方”）签署《战略合作框架协议》。三方聚焦机器人自动化技术解决方案、具身智能技术与装备、人形机器人、工业机器人、工业软件等关键领域，共同攻克行业“卡脖子”技术难题，推动科技成果转化。
17、拓斯达（300607）据公司2025年3月28日官微，控股子公司埃弗米展出的五轴联动数控机床可高效完成人形机器人关节、摆臂等复杂曲面加工。2025年3月28日公司官微：3月26日，2025 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心（宝安）如期举行。拓斯达控股子公司——埃弗米此次展出了DMU-400+自动化、GMU-600、GMU-800、VMU6800等多款明星产品，为高端制造提供创新解决方案。其中，DMU-400五轴联动数控机床+自动化具有高刚性结构、动态响应快、精度稳定等核心优势，可高效完成人形机器人关节、摆臂等复杂曲面加工；GMU-600五轴联动数控机床具有“高刚”“高精”“高速”性能优势，可实现无人机模具中常见微小孔径、薄壁结构等精细特征的精准雕琢和高效成型。埃弗米已实现核心零部件的技术自主可控，产品覆盖人形机器人、航空航天、新能源汽车、半导体等行业。
18、万向钱潮（000559）主营汽车底盘系统零部件，产品覆盖万向节、传动轴、轴承等核心部件，为国内外主流车企提供配套服务。公司依托精密制造技术，积极布局人形机器人赛道，重点研发精密轴承与丝杠产品，探索在具身智能领域的应用，打造汽车与机器人业务协同发展格局。根据2025年4月28日互动易：公司在人形机器人方面重点布局精密轴承和丝杠，目前产品处于开发验证阶段。
19、大丰实业（603081）大丰实业主营文化体育装备、舞台机械及文旅演艺系统解决方案，业务覆盖场馆建设、演艺设备制造等领域。公司积极拓展人形机器人业务，与智元机器人开展股权合作，共同开发适配文媒体旅场景的人形机器人项目，探索文旅产业与智能机器人融合发展的新路径。2025年4月11日公告，公司与智元机器人正式签署《股权合作协议》，双方在平等、自愿、公平和诚实守信的原则下就开发匹配文媒体旅商场景需求的人形机器人项目进行合作投资。
20、三花智控（002050）三花智控主营制冷空调、新能源汽车热管理系统及控制元器件，是全球热管理领域龙头企业。公司依托精密控制技术，积极布局仿生机器人赛道，聚焦机电执行器研发与量产，配合客户完成产品迭代，同时推进海外生产布局，为“机器代人”时代的到来做好准备。2023年年报：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来。
21、龙溪股份（600592）龙溪股份主营关节轴承、圆锥滚子轴承等精密轴承产品，广泛应用于工程机械、汽车、航空航天等领域，是国内关节轴承领域的龙头企业。公司依托精密制造与材料技术优势，积极拓展人形机器人赛道，相关配套产品关节轴承目前处于研制或小批量阶段，探索新的应用场景与增长空间。2025年3月5日公司交易异常波动公告：公司注意到近期市场上关于人形机器人相关热点概念的关注度较高，公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前仍处于研制或小批…
22、力星股份（300421）力星股份主营精密轴承滚动体的研发、生产与销售，产品包括轴承钢球、轴承滚子等，是国内精密轴承滚动体领域的核心供应商。公司深耕精密制造技术，产品已应用于人形机器人减速器轴承领域，依托成熟的材料与工艺优势，为具身智能机器人的精密传动系统提供关键零部件支持。2024年3月22日，公司在互动平台表示，公司的产品已经应用于人形机器人中。据公司2022年年度报告，公司产品主要用于电机行业。
23、艾迪精密（603638）艾迪精密主营液压破碎锤、液压件及精密传动部件，产品广泛应用于工程机械、工业机器人等领域，是国内液压破碎锤领域的龙头企业。公司积极布局人形机器人赛道，旗下艾迪传动生产的行星滚柱丝杠产品，部分已应用于人形机器人领域，依托精密传动技术优势拓展新业务。2025年6月9日互动易：艾迪传动目前生产的行星滚柱丝杠产品有的应用于人形机器人，有的应用于机床领域。
24、精锻科技（300258）2025年3月17日关于对外投资设立合资公司的公告：江苏太平洋精锻科技股份有限公司为紧抓机器人行业快速发展的战略机遇，加快在人形机器人关节与丝杠及其电机驱动模组核心部件领域的研发与产业化进程，抢占产业链关键环节，拟与天津爱码信自动化技术有限公司（以下简称“天津爱码信”）共同出资设立“江苏太平洋关节电驱科技有限公司”，天津爱码信承诺其与精锻科技在人形机器人关节及其控制电机驱动系统、精密减速器、机器人及智能装备的技术研究等领域的合作为独家合作，合作期限为合资公司成立之日始30年。在此期间，天津爱码信将不会与其他第三方设立人形机器人本协议合作领域的同类公司。
25、锦富技术（300128）锦富技术主营光电显示、触控模组及精密检测设备，产品广泛应用于消费电子、汽车电子等领域，是国内光电显示领域的核心供应商。公司积极拓展人形机器人赛道，深度参与某知名人形机器人公司组装及检测总成的线体开发项目，依托精密检测与自动化技术优势，探索在智能装备领域的新应用场景。2025年9月1日互动易：机器人检测方面，公司深度参与某知名人形机器人公司组装及检测总成的线体开发项目。
26、柯力传感（603662）柯力传感主营称重传感器、工业物联网系统及智能检测设备，产品广泛应用于工业自动化、物流、智能制造等领域，是国内传感器领域的龙头企业。公司积极布局人形机器人赛道，已向国内多家人形机器人客户送样相关产品，探索传感器在具身智能设备中的应用，拓展工业物联网业务的新边界。2025年7月7日互动易：公司目前已给国内多家人形机器人客户送样，但尚未进入量产采购阶段。
27、杭齿前进（601177）杭齿前进主营齿轮传动装置、变速箱及相关零部件，产品广泛应用于工程机械、船舶、汽车等领域，是国内齿轮传动领域的骨干企业。公司积极布局人形机器人赛道，启动省“尖兵”科技计划项目，聚焦旋转关节和直线关节组件研发，突破关节集成技术难题，推进国产化示范应用。2025年1月24日杭州市萧山区人民政府：前不久，杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目。该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件，将突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术难题，最终研制出高扭矩、高推力密度和高动态响应关节组件并实现国产化示范应用。
28、蓝思科技（300433）据公司2024年12月20日互动易，蓝思科技已建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装。2025年3月24日互动易，公司能够为人形机器人产业提供从设计到量产的一站式垂直整合服务，目前已与国内及北美头部人形机器人公司开展合作，建立专门团队研发人形机器人关节、灵巧手、躯干、头部壳体及表情面罩等模组及整机组装。
29、德昌股份（605555）德昌股份主营电机、精密压铸件及家电零部件，产品广泛应用于家电、汽车、工业设备等领域，是国内微特电机与精密制造领域的重要企业。公司积极布局人形机器人赛道，计划联合产业企业投资建设广东省人形机器人创新中心，聚焦人形机器人电机相关技术研发，探索新业务增长点。据公司2023年11月3日互动易，公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。
30、新时达（002527）2025年7月31日互动易：公司拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身／人形机器人领域推出整机。针对机器人整机开发，公司聚焦工业应用场景需求，目前规划以轮式类人形构型为核心开展定制化本体研发，未来可以轮式和足式切换，采用模块化设计，单臂、双臂以及末端执行夹爪和五指手等。目前，相关产品样机研发工作正有序推进，预计于2025年底前完成。该款产品主要在自适应抓取机器人分拣系统、智慧焊接、柔性自动化PCB板卡质检、双臂协同装配等场景进行数据采集和训练。
31、江苏雷利（300660）2023年6月9日互动易，公司的微型行星滚柱丝杆可以用于人形机器人，产品在样品测试阶段已得到客户认可。2023年9月26日互动易，公司灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，满足机器人使用需求。据公司2024年4月25日互动易，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需求。根据2024年1月12日互动易，子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。
32、中鼎股份（000887）安徽中鼎密封件股份有限公司的主营业务是智能底盘系统业务、热管理系统、密封系统、人形机器人业务。公司的主要产品是空气压缩机、控制单元、多系统传感器、空气弹簧、减震器、铝合金控制臂总成产品、热管理管路产品、新能源电池模组密封系统、电桥总成、人形机器人业务。
33、大洋电机（002249）据公司2025年2月28日互动易，公司前瞻技术研究院已设立前瞻技术研究项目--人形机器人电机项目。